1. 汇川电机抱闸
汇川伺服系统实时脉冲参数如下：
1）伺服驱动器恢复出厂设置。H02-31设置为1，然后断电重启驱动器。
（2）伺服驱动器脉冲指令形式设置为CW+CCW。伺服电机H05-15设置为3，设置完之后断电重启驱动器。
（3）在使用有刹车的伺服电机时需将H0408的值设为9，然后断电重启。
2. 汇川电机抱闸参数设置
以itd500汇川变频器为例，先进入参数b4.03，设置是自由停车还是减速停车，若设定减速停车，再进入b4.01，通过调整减速时间，来调刹车。
进入设置，停机方式(减速 自由停车 减速+直流制动)，然后继续选择停机时直流制动起频率 停机时直流制动时间 直流制动电流。
以安达为例，如停机方式P2.05选择减速(0)，则p0.18(减速时间)可以调整(0.01~600)，需要注意如负荷惯性较大，建议变频器功率要比电机大一级，并按电机功率配上相应的制动电阻，否则非常容易引发变频器减速过电流
3. 伺服电机抱闸接线
伺服电机抱闸实际上就是一个电磁线圈，一般有是DC24V,你在运行触发前先给抱闸线圈通电，抱闸即可放开。比如线圈的一端接0V，另外一端与24V导通即是放开状态。
4. 汇川电机抱闸控制
1）伺服驱动器恢复出厂设置。H02-31设置为1，然后断电重启驱动器。
（2）伺服驱动器脉冲指令形式设置为CW+CCW。伺服电机H05-15设置为3，设置完之后断电重启驱动器。
（3）在使用有刹车的伺服电机时需将H0408的值设为9，然后断电重启。
（4）常见问题参数调整：
a.伺服使能之后，电机噪音比较大。
解决方法：软件控制电机转动，然后把H0902参数改为1，加入限波器，写入参数。H0902参数一定是在运行状态下写入才会有效。
b.伺服使能之后，来回晃动。
解决方法：适量增大H0800、H0802和H0815参数。
c.H0517参数不能通过软件来设置，必须在控制面板中设置。
5. 汇川电机堵转
用手转动，看看是什么原因造成的，建议联系专业维修人员检修
6. 汇川伺服电机抱闸怎样接线
PA,PB是变频器总线模板上插头接线端子。
pb端子一般是用来接制动单元，或者是制动电阻的。一般P+与PB接制动电阻，大功率的变频器P+与P-接制动单元。
如果有P+、PB端子说明变频器自带刹车功能就不用制动单元了，直接将制动电阻接在P+、PB上就可以了；如果不带刹车功能，制动单元是接在P+、P-上，制动电阻接在制动单元上。